輕油電動力改款G-Class先行，純電G Car稍後跟進。
在2018年大改推出後，原以為這回的更新將會是讓G-Class隨著電氣趨勢直接進入單一純電時代，不過或許是整體局勢的變動以及對於燃油車型還是有穩定需求的顧慮，這回的G-Class改款工作還沒有真正放棄燃油動力，也許還可以再延續個10年燃油產品壽命。
新車將提供G450d、G500以及M-AMG G63三種車型，而比較大的動力調整落在G500由V8轉換為目前廣泛使用的新一代直六引擎搭配48V輕油電系統，輸出為449匹/57.1公斤米，另外ISG馬達提供20匹/20.5公斤米的助推能力。同時G450d、G63也都同時加入48V輕油電系統，統一搭配9G-Tronic手自排變速箱，G450d提供 367+20 匹馬力，扭力為 750+200 Nm；Mercedes-AMG G 63搭載一具 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，具備 585 hp/850 Nm 的最大動力輸出，48V 輕油電混合系統能額外提供 20hp/20.5公斤米 的動力輸出，0-100 km/h僅需 4.4 秒，當然全時四驅以及前、中、後三段差速器依然是標準配備。
底盤部分目前全車系都已附上可變阻尼懸吊，G63可再升級ARC主動懸吊系統也就是先前在GLE首發的主動液壓輔助系統，透過安裝在四輪懸吊上的液壓缸取代電子防傾桿，讓車保持最佳的穩定效果，原廠也表示這套系統對於G63可選的Performance Package或Offroad Package PRO 不同的駕駛組合都有相當大的輔助效果，並可達到最多70公分的涉水深度。
新車外型大致上延續2018年改款後的模樣，主要的變動在於水箱罩飾條調整為四幅橫柵，另外車身其實配合純電G-Class進行有利風阻的調整，例如車頂外緣包含前檔上方的整流唇設計，A柱也被適度打磨較為圓滑，讓新G-Class的風阻係數下降至0.48Cd。OFFROAD COCKPIT 提供駕駛「地表偵視功能」與越野專屬介面及資訊，包含水平線、定位、指南針、海拔、前軸轉向角、扭力輸出、胎壓與溫度，以及差速鎖的狀態，皆整合於全新 12.3 吋數位儀表及 12.3 吋高解析度中央觸控螢幕中。
而在一些舒適便利部分，多媒體主機也已換上最新版的MBUX系統，幕前幾個新數位服務都可以應用。車輛的內外搭配組合也會有AMG Line 與Professional line的組合選擇，另外也提供Manufaktur訂製服務，讓買家可以更按照個人喜好來進行車輛配置，廠方也能提供更多的材料與風格的選擇安排。
