在甫開賽的2024年WRC世界拉力錦標賽的開幕站-蒙地卡羅，GR推出以GR Yaris進化版為基礎的兩款特別限量版，GR Yaris RZ High Performance Sébastien Ogier Edition（以下簡稱Ogier Edition）和GR Yaris RZ High Performance Kalle Rovanperä Edition（以下簡稱Rovanperä Edition）。每個型號只限量生產一百部，並於2024年春季左右透過全國GR Garages所收到的購買申請表中抽出可購買的名單。
其實於去年2023 Tokyo Auto Salon就已經秀出概念車，而此次冠名的兩位GR WRC廠隊車手在過往均有輝煌戰績，Sebastien Ogier迄今為止已累計共獲得八次WRC年度車手冠軍，而Kalle Rovanperä則是2022與2023連兩屆的WRC年度車手冠軍。
之所以推出這兩款限量車型，皆出自豐田集團會長-豐田章男(參賽使用的名字Morizo)的構想，他表示:「我要向在拉力賽場上所有不斷追求車輛改進和鍛鍊的車手、車隊，還有包括賽事參與者及所有車迷表示敬意和感謝。這次除了將兩位車手的意見與回饋融入車內外的改動和四輪驅動控制之外，還計劃為獲得購買資格的車主提供與TGR-WRT相關的特別體驗項目，希望他們成為活躍的WRC共同合作夥伴。
Ogier 版採用新的Matte Stealth Grey消光色，Rovanpera 版採用三色彩繪。「三色塗裝」是Rovanperä參加比賽時使用的安全帽彩繪設計師所設計的。前葉子板左右兩側貼有紀念贏得WRC冠軍的「WRC勝利紀念徽飾」。方向盤上的縫線顏色已更改，以匹配兩位車手各自國籍的國旗顏色（Ogier：法國，Rovanperä：芬蘭）。
此外，乘客座椅前方的中控台上還貼有一塊紀念贏得WRC冠軍的特殊銘牌。
兩款特別版的基礎來自GR Yaris「RZ」（6速手排）進化版，增加了「高性能」裝備以及針對兩位車手各自需求而量身定制的專屬內裝和外觀裝備。控制方面，開發全新的專用4WD控制模式以針對Ogier Edition 和 Rovanperä Edition的需求進行專屬模式設定，並取代了標準車輛的「GRAVEL」和「TRACK」模式。
Ogier版所增加的「MORIZO模式」和「SEB.模式」的特別之處，「MORIZO模式」在加速時提供最大化的前後輪約束力，並在煞車時根據需要放鬆某特定倫的約束，以實現高循跡性能和過彎性能。據說，Ogier很喜歡豐田會長-豐田章男（又稱Morizo）開發的驅動動力分配系統，並決定採用它。「SEB.模式」是一種為確保前輪提供最大轉向性能，而特別利用後輪驅動力分配調整以實現車輛最佳控制的設定。除了讓您體驗與車輛融為一體的感受之外，它還有助於高速控制的車身穩定性以縮短圈速時間。
Rovanperä版增加了「DONUT模式」和「KALLE模式」。「DONUT模式」可最大化前輪和後輪的驅動力鎖定，以確保漂移時的滑行控制，因為Rovanperä擅長漂移和甜甜圈(原地旋轉)。「KALLE 模式」透過將額外安裝的限滑後差速器控製，實現線性行為的最大化特性。這使得在進入彎道時可以主動控制後部擺動，並在出彎時使用油門帶出車頭，進而有助於節省圈速時間。
此外，Ogier版的尾翼採用新開發的CFRP輕量化拉力式樣導流板，Rovanperä Edition則是採用與 GRMN Yaris 相同的角度可調 CFRP 後擾流板。
在抽籤開始之前，兩款車型預計將於2024年2月15日至18日於名古屋車站JR門塔前的廣場展出。有興趣納為己有嗎?很抱歉的是這兩款限量車型僅針對日本地區的消費者，想當然都是右駕，而且還要抽籤才有機會，顯然，我們又只有流口水的份了……。
