近期差不多是前兩三年問世電動車的更新潮，隨著電力系統的快速發展跟競爭態勢越來越明顯，Q4 e-tron也在此時公布2024年式的更新工作，而Q4 e-tron預計也是台灣奧迪明年上半年的重點新車，希望能好好帶來全新世代的組合吶。
Q4 e-tron在2021年四月發表，很快地也在近期推出動力系統更新的規格，原廠將全面改為供應82kWh(可用77kWh)的電池模組，充電功率將有135kW或175kW兩種，其中後者為高階四驅車型所用，不過新車也全面在後軸換上新版PSM永磁馬達，Q4 e-tron 45車型將有286匹的最大輸出，WLTP測試續航里程也高達562公里。
四驅的55車型則會有340匹最大輸出，0~100km/h加速僅需5.4秒，不過在顧及續航效率的考量下，所有車型極速上限均為180km/h；同時新馬達也換上更好的熱管理系統並換上新的散熱油道與零組件，讓馬達運作時能達到低升溫的效果，對於整底效率與機件耐用度都會有一定的幫助。
另外在其他硬體方面，廠方重新調整了Q4 e-tron所有的懸吊設定，讓標準、運動以及電子阻尼可調三種懸吊設定都有更"奧迪"化的反應，主打更漸進協調的車體動態，帶來靈活的操控與轉向反應回饋；同時廠方在ADAS駕駛輔助系統也有修改進化，新增的車道變換輔助系統將透過HUD平台向駕駛顯示目前適合切換的車道，交給駕駛人決定並撥打方向燈後執行換道，而車道維持系統採轉向輔助的方式控制，電容式方向盤也可提升偵測精準度並提供更輕鬆的駕駛反應。
另外新車還設計了全新的駕駛模擬聲浪，將會由後車門與車外喇叭撥放，並會隨不同車速與加速狀態變化，另外在時速25km/h內也會有標準車外警示音，讓其他用路人更容易注意。
