Roborace Devbot 2.0<br/>橫眉怒目 一決雌雄 - FEATURES - TopGear

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Roborace Devbot 2.0
橫眉怒目 一決雌雄

Top Gear Team Published: 05 六月 2020

電腦的自信正與日俱增,接管一切的日子還有多遠呢?就讓我們安排一場人對機器的比賽吧。

Words: Ollie Marriage,Photography: Rowan Horncastle,Translation: Tony。


 

這就是壓力嗎?不得不承認自己有所擔心。我一手抓緊安全帶抽起雙腳卡進腳槽,儀錶板上的燈光頓時轉藍,車上旋即傳來電子系統的吱吱作響,方向盤抽筋般扭了幾下,之後長嘯一聲便邁開闊步。甫掠過Copse彎,之前的憂慮竟已煙消雲散,Devbot 2.0果然非同小可。

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開天闢地前無古人?金龜車賀比在六零年代都做得到啦。

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我其實不是太擔心讓這部車代我出手繞場一周。畢竟銀石賽道的緩衝區空間充裕,而且今時今日若非對本身的科技信心十足,根本沒有人會讓你登上一部全自動賽車,他們的法律顧問團更加不在話下。容許自動化汽車在公路上主宰一切,感覺上風險會更加大呢。

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「看看這裡,機械人就是在這一刻決定造反奴役全人類……」

可是速度更高的汽車又如何呢?我覺得會更難於操縱,但這樣不是理所當然嗎?超級電腦過去幾十年多次挫敗棋王棋聖,賽車亦已變成零和一的二元活動,賽道極限性能一律經過非常精細的釐定,以數理方式預先推算出圈速最快的攻略法,一切就看你能否突破極限。

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殺人不眨眼的無情駕駛機器與Devbot一決高下。

我可是用盡全力挑戰極限,因為這一戰榮辱攸關,豈能敗於電腦手下。這場較量以一圈定勝負,人類首先上場,再輪到機器表演。所以在唯一一個計時圈上,我做了大部分人類可能做出的行為——活像身經百戰的狂戰士一往無悔。這全力出擊的一圈不會在全油時機上有所猶豫,掠過彎心時或須略為修正軌跡,繼而大膽妄為直搗黃龍,總而言之就是無所不用其極的笨蛋駕駛指南,但你們這些機器就試試把這手功夫放進演算法推演一番吧。這種駕駛手法若能造出最快圈速,人和機器豈不高下立見?

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且容我先介紹一下Devbot 2.0。它是Roboracer的開發成果,Roboracer則是一支自動化賽車隊,旗下賽車Robocar過去兩年都在世界各地示範表演。請留意只是表演,節目包括極速示範、磨胎生煙、原地畫圈之類,從未參與實戰,但車隊確有計劃搞比賽,畢竟這是非常反傳統的玩法。

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「無視煞車踏板,總之入彎後見招拆招。」

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Devbot 2.0(意即第二代型號)是一門十分認真的生意。「與其把它當作汽車,不如把它想像成一個平台。」合夥計劃負責人Paul Andrews告訴我:「Devbot載有各式感應器、處理器、雷射雷達、鏡頭和GPS裝置,其他人可以用來測試他們的軟件配搭。」大家不妨這樣想,任何對自動駕駛有興趣的人(意思等於差不多涵蓋行內所有人),都可以利用Devbot測試其軟體,福斯最近便用它測試了一套煞車感應器演算法。聽說福斯工程師把相關軟體上傳到Devot安裝妥當後,Roborace的人員問對方是否信任其軟體,信心是否足夠他親身坐在車上進行測試。結果對方真的親自上陣,Devbot亦不負所託沒有撞車。

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對汽車公司來說,Devbot可以為開發工作提供一條捷徑;對其他人來說則好比一張讓其勾畫心中概念的白紙。我此行認識了比薩大學博士後研究員Danilo Caporale,他說:「我們的實驗室從事機械人和生物工程研究,所以有許多涉及機械義肢、人形機械人以至工業機械人的工作。這些研究的出發點非常不同,所以我們問自己在這個項目上能夠為未來汽車作出甚麼貢獻,從中可以得到甚麼經驗有助我們改良日後的機械人。讓我舉個例子,我們為災後救難工作設計了一種能夠在險惡環境,譬如塌樓現場搜救的人形機械人。Devbot正適合我們測試這些機械人的感應器,查明它們的反應有多快,在我們所謂非常乾淨的環境中會有何反應,所以受惠的又豈止於汽車。」

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Devbot還會為研究公司舉辦競賽。「並非只講圈速,而是務求車輛失去GPS信號或者在自行尋找路線破解雪糕筒八卦陣時掌握自己的位置。」Andrews告訴我:「這些技術可是大有前途。」這天對抗賽的性質比較基本,所用軟體也較為簡單,不需具有學習能力,所以無法透過反覆測試逐圈改善圈速。不過聽在場的賽車工程師說,圈速出現0.1秒以上誤差對他們來說是很不尋常的事。

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把車上所有東西扒光直到剩下車架,會發現裏面原來是一部Ginetta LMP3,但兩邊車軸各有一個電動馬達,動力加起來有550hp,0-96km/h三秒左右。不過有一件事我一直未有坦白交代:雙方,即是Devbot和我的極速一律以絕對談不上轟烈的100km/h為限。這樣似乎不是熱血沸騰的浴血戰吧?可是限速一事對哪一方比較有利呢?根據我的比賽經驗,車速越高,我犯的錯誤也會越多。如此一來我反而可以在戰術上動腦筋。那麼還需要考慮路現嗎?只要找出賽道上最短的路線,圈速不就比較快嗎?這些問題令我的腦袋不勝負荷,因為迄今為此我在賽道上都不曾考慮過這些法門。

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如是乎沉澱再分析,所得結論如下:油門全開,無視煞車踏板,總之入彎後見步行步。手法實際上一如以往,但出彎沒必要用盡路肩。因為Devbot的方向盤扭起來相當沉重,煞車也很費勁,車身容易前後俯仰和傾側,動作好比開發度不足的賽車,而且聲浪滔天。所謂滔天只是就電動賽車而言吶,何況歌聲談不上悅耳。

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事實證明,Ollie Marriage原來不止輕度作弊,居然用膝蓋干擾Devbot的轉向操作。

好,輪到Devbot表演。起步手法未如我暴戾,顯然是要做到運勁得當,不求火爆,由此可知起步之初我已經領先一個馬鼻。來到Copse彎,它與彎內路肩保持了一呎距離,我在同一個位置則入侵了三呎有色地帶。它進入Becketts彎的手法倒是相當好,煞車時機比我推得更後,減速過程也十分平順,唯出彎時機沒有我早,亦未能把握機會盡早加速。

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不過這部車真的很有趣,衝過Club Straight大直路時居然像之前直搗Maggotts彎前那樣做出突兀的修正動作,感覺挺像玩Forza遊戲時的電腦抽筋閃避動作。入彎之後倒是十分厲害,曉得循序漸進增加轉向幅度,同時利用煞車力道平衡轉向姿勢。總括而言,雙方圈速十分近乎平手,但工程師給我解讀遙測數據和四秒圈速差距從何而來之前,我已經知道自己技勝一籌。不過螢幕上的戰況紀錄相當耐人尋味,彎心車速雖是我高了一大截,減速暢順程度、轉向連貫性和下盤微調功夫卻暗示Devbot其實可以跑得更快。

 

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後來他們再試了一遍,派出一名工程師登上換了另一套程式的Devbot,程式本身支援較高極速,而且比較敢於冒險,結果在Becketts因為輕微外閃觸及彎角外圍的濕滑白線而發生轉向過多。Devbot雖然挽回了側滑劣勢,車尾往回擺一刻卻未能點到即止。對呀,電腦車居然來了次360度大迴旋。這件事令我很高興,因為Devbot證明了自己也會犯錯,說明機器亦需要多多學習,而且學習過程絕不輕鬆,亦不可能一蹴而及。不過跟我不一樣,它的速度只會越來越高。再過十年的話,我實在不敢說自己會再次接受同一挑戰。但我可以肯定地說這次戰果非常值得回味,畢竟自鳴得意是非常合乎人性的行為。

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Ollie以自己所知的最佳方法慶祝勝利,做法果然非常微妙。

排除人類

放心,Robocar不會徵用你的衣服鞋襪,亦不會把你心愛的賽車運動據為己有。車隊的人類成員知道單是觀看AI自動化賽車互相較量,觀賞性其實不高,除非賽例准許賽車使用武器,或者讓血肉之軀的人類好像Major Kong那樣掛在車上命懸一線(自己上網查一查Major Kong rides the bomb吧)。他們的計劃是把真實和虛擬世界融會貫通,日後可能容許遊戲玩家以線上方式操縱真實賽車叱咤真實賽道以賺取報酬,換句話就是用VR技術玩遙控車。Roboracer實際上可以遠端控制,現階段基本上就是尺寸特大和可以改編控制程式的田宮遙控車,所用硬體與Devbot如出一轍,但重量更輕,雙電動馬達的動力達到1,100hp左右。Roboracer去年成為速度蓋世的全自動汽車,一來一回取得平均車速175.49mph(282.36km/h),成績已獲金氏紀錄大全核實。

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「那麼手動風choke的開關究竟是哪一個?」

原文出自《TopGear極速誌》2020年04月 第054期。

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